Hogyan működik egy robot porszívó?

Nem mindenki szereti időt tölteni a ház tisztításán. Ha a fárasztó munkaterv nem engedi még pihenni és eleget aludni, nehéz gondolkodni arról, hogyan lehet egy órát eltölteni a teljes takarításhoz. Ilyen esetekben a robotszivattyúk, más néven otthoni asszisztensek vagy intelligens porszívók, segítenek fenntartani a padlót elfogadható állapotban.

Működési elv

Mint minden más háztartási készülék, a robot porszívók javítják minden új modell működőképességét, és hosszú fejlődésnek felel meg az ilyen típusú régi eszközök és a legújabb eszközök között. Az első intelligens otthoni segítők szinte vakok voltak és szó szerint mozogtak, és tisztítóképességük messze nem volt ideális. A kézi tisztítás mellett egyáltalán nem tudtak versenyezni. Az olyan vállalatok által gyártott jelenlegi modellek, mint az iRobot, a Yujin Robot, a Panda Robotics és a Xiaomi, szinte bármilyen viszonylag sima felületet képesek tisztítani. Szkennerekkel és érzékelőkkel is rendelkeznek a szoba térképének elkészítéséhez, tudják, hogyan kell leesni a lépcsőn, megtisztítani a sarkokat vagy óvatosan elkerülni az akadályokat anélkül, hogy ütköznének vele.

Szemétgyűjtő

A robot porszívó fő céljainak teljesítése több eszköz együttműködésével valósul meg. A fejlett modellekben a tisztítás több módban is történhet, automatikusan kiválasztva a tisztítandó felülettől függően. A kombinált felülettisztító eszköz a következő rendszerekből állhat:

1. Kefék nagy és könnyű részecskék gyűjtésére.
2. Oldalkefék a törmelék porszívó alatt történő söpörésére.
3. Gumikefék apró nehéz részecskék, például homok összegyűjtésére.
4. Levegő szívó rendszer.
5. Permetezőgép víz permetezésére nedves tisztítás módban.
6. Eszköz a nedvesség eltávolítására a felületről.

Az ebben a technikában alkalmazott kefék száma átlagosan 4-től 10-ig változik. A szívókészülék felé forgatva a robot teljes alja alatt összegyűjtik a szemetet, majd a légáramot a szűrőmodulba vezetik, ahol az alom és a por összegyűlik. A tisztított levegőt ismét szabadon engedik.

Fontos! ellenőrizni kell a porszívóban lévő szűrők állapotát. A régi és elhasználódott szűrők levegőt bocsátanak ki sok finom porral együtt, ami csökkenti a tisztítási teljesítményt, és negatív hatással van az emberek és az állatok egészségére. A háztartási készülékek szűrőit viseléskor cserélni kell.

A szemetesgyűjtő modul az adott modelltől függően különböző szűrőket tartalmazhat. Költségvetési modellekben egyszerű szűrő törlőkendők lehetnek, mint a szokásos porszívóknál, a fejlettebbeknél is - összetett többrétegű HEPA szűrők, amelyek a legkisebb port tartják.

A hulladékgyűjtéshez használt konténer térfogata a különböző otthoni robotsegédeken egynegyedtől egész literig terjed. Szisztematikusan meg kell tisztítani a portól és más összegyűjtött részecskéktől, hogy a tisztítás továbbra is hatékony maradjon, és az eszköz hosszabb ideig tartson. Mivel ezekben a háztartási készülékekben a teljesítmény 40-65 watt között van, viszonylag kevés energiát fogyasztanak. Ők autonóm, nem közvetlenül a hálózatról, hanem a tároló eszközről működnek. A feltöltéshez a jelenlegi modelleknek 3-5 órára van szükségük, és az akkumulátor teljes feltöltése mellett képesek 2-3 órán át működni, ami elegendő 2-3 nagy szoba megtisztításához.

Navigációs rendszer

Számos olyan technológia létezik, amelyek miatt az eszköz megérti a szoba méretét és alakját, és különféle modellekben és kombinációkban jelen lehetnek. Ezek a következő rendszerek:

1. Camera.
2. Lézer érzékelők
3. Infravörös érzékelők
4. Lökhárítók érintőérzékelőkkel.
5. Infravörös jelzők és virtuális falak.

Azok a technológiák, amelyek lehetővé teszik a robottisztító céljának teljesítését, folyamatosan fejlődik és kiegészülnek. A legdrágább és kiváló minőségű eszközök pontosabb és intelligens rendszereket használnak, szinte emberi beavatkozás nélkül működhetnek, és parancsokat is kaphatnak a kezelőpanelről, vagy akár a hangról is.

Kamera tájolása

Vizuális képek fényképezőgépekkel történő elnyerése lehetővé teszi a robot számára, hogy valamilyen térképet gyűjtsön tőlük, például a ház pontosabb mozgatásához. A felvett képek összehasonlításával a processzor megérti, hogy néz ki az ajtó, akadály vagy a feltöltéshez szükséges saját alap.

Lézeres szkennelés

Lézeres érzékelők segítségével az intelligens porszívó függetlenül képes felmérni annak a helynek a méretét, amelyben található. Ez a technológia lehetővé teszi, hogy pontosabban szerezzen adatokat a bútorok alakjáról és más akadályokról. A szkennelés során megszerzett információk felhasználásával az eszköz belsejében lévő számítógép a hely háromdimenziós modelljét készíti, valami olyan, mint egy 3D-s térképtér. A körülvevő környezet ilyen pontos megértése lehetővé teszi a robot számára a leggyorsabb és legkényelmesebb útvonal felépítését, amely megtakarítja a tisztítási időt, ezáltal az eszköz működési idejét és kopását, meghosszabbítva ezzel az élettartamot.

Infravörös érzékelők

A porszívó elülső részén található infravörös sugárzási és fénykutatási rendszer fontos funkciót hajt végre - a közvetlenül az orr alatt elhelyezkedő felületek felmérését. Ez olyan helyek megértéséhez szükséges, mint a létra kezdete, bármely szakadék vagy bármely lépés. Ez az okos technika eddig nem tudott lépcsőn felfelé lépni, de az infravörös érzékelők segítségével pontosan meg lehet határozni, hogy hol van egy vízszintes felület, hogy megtisztítsa a széléhez, és ne essen le.

Ütközésérzékelők

A porszívó előtt elhelyezett lökhárító akadályokkal történő ütközés esetén információkat küld a „fedélzeti számítógépnek”. Ez az információ adatokat tartalmaz egy adott ütközés pontról a robottest tengelyéhez képest, hogy megértse, melyik irányba kell fordulnia a mozgás folytatása érdekében.

Kommunikáció jelekkel és mágnesszalagokkal

Ha tisztáznia kell, hogy ezen az intelligens robottisztítónak miként kell mozognia, a tulajdonosok különféle kiegészítő eszközöket használnak. Ilyen eszközök között vannak a speciális infravörös jelzők és a mágnesszalagok. A világítótorony úgy néz ki, mint egy kis kocka, amelyet a megfelelő helyre kell helyezni, hogy a robot valamilyen irányítási pont felé mutatjon, például egy másik helyiség bejáratához. A mágnesszalagot a padlóra helyezik, és levágják a padló egy részét, ha azt szeretné, hogy az intelligens porszívó ne kerüljön ebbe a részbe. Például, a kisgyermekek játszhatnak egy ilyen „levágott” zónában, ezért jobb, ha közöttük semmilyen felszerelés nem mozgatható.

A takarítás vége

Amikor a robot úgy dönt, hogy a tisztítás befejeződött, az utasítás azt mondja neki, hogy térjen vissza az alaphoz, hogy feltöltse. A modern eszközök szobatérképet tárolnak a memóriájukban, és tudják, hol található a "garázs", amely egy kis parkolóhely töltőcsatlakozóval. Ha a töltöttségi szint alacsony szintre csökken, az intelligens porszívó maga dönthet úgy, hogy visszatér, tölti fel, és folytatja a tisztítást. A „garázshoz” vezető út meghatározásakor a számítógép a helyiségről összegyűjtött adatokat használja fel, az infravörös jelzőfényre is összpontosítva, amely a lámpánál rendelkezésre áll.

A kerekeken lévő kis robot, amely bekapcsolása után a helyiségben mozog és tisztítja a padlót, sok időt takarít meg. Gyakran eszközként szolgálnak a rend fenntartására a teljes háztakarítás között.

Fontos! mindig emlékeznie kell arra, hogy a meglévő automata porszívók csak a padlót tisztíthatják, de nem törli a port a bútoroktól, és nem mozgatja azt annak érdekében, hogy nehezen megközelíthető helyekre érjenek. By the way, még mindig jobban meg tudja tisztítani az ágy alatti padlót, mint egy hétköznapi vákuummal mászó ember.

A lakóhelyiség tisztaságának fenntartása nagyon fontos, mivel a szennyeződés nagymértékben befolyásolhatja az egészséget, és ez a hatás csak idővel észlelhető, amikor az allergia és a légzőrendszer irritációjának más megnyilvánulásai elkezdődnek. Az olyan automatizált eszközök, mint például a robot porszívók, időmegtakarítást eredményeznek, és a ház minden lakójának egészségét gondozzák.