Csináld magad robot-porszívó

A modern ember számára nehéz lehet fenntartani a tiszta házat. A technológia azonban messze haladt előre; voltak robot porszívók, amelyek maguk tisztítják a lakást. Nagyon sokba kerülnek, de megpróbálhatja saját maga is létrehozni egy ilyen eszközt.

Robot porszívó otthon történő gyártásának jellemzői

A gyártáshoz legalább amatőr ismeretekre van szükség, mivel egy robot porszívó gyártási folyamata időt és türelmet igényel. De a kész eszköz előbb pénzt takarít meg, majd a tisztításra fordított időt és energiát.

Elméleti szempontok

A robot porszívó sikeres elkészítéséhez saját kezével meg kell értenie a munka lényegét belülről. Nézzünk meg néhány szabályt, amelyek betartása biztosítja a technika megfelelő működését:

• A robotnak alátét, korong formájában kell lennie a helyes mozgáshoz;
• A kerekeket a porszívó átmérője mentén helyezik el úgy, hogy az forduljon;
• A gravitációs központ a kerekeknél optimálisabb, de mellette lehet elhelyezni;
• A készülék átlagos sebessége 25-35 cm / sec;
• A robot-porszívó kötelező alkotóeleme egy kör alakú, legalább 0,5 méretű érintkező lökhárító;
• A saját készítésű robotokat a töltőből kell feltölteni, nem kell szétszerelni az eszközt;
• A port és a törmeléket külön tartályba kell gyűjteni, amelyet eltávolítani és megtisztítani lehet.

Hogyan készítsünk rajzot

A modern internetes források lehetővé teszik egy robot porszívó összeszerelését rajzok és más rajzok nélkül. A készülék felépítésének megértése érdekében azonban javasoljuk, hogy készítsen egy ilyen rajzot a belső szerkezet megjelenítéséhez. A helyzet az, hogy az alkatrészek felvétele a robothoz könnyebb, mint az, ha helyesen helyezik őket be a robotba. Bemutatunk egy hozzávetőleges rajzot a jövőbeli technológiai csodáról:

Tipp jelölje meg a rajzon a leendő porszívó összes alkatrészét és azok hozzávetőleges méreteit. Nyilak jelzik a levegő irányát és a porrészecskék elszívását. A láthatóság a jövőbeni közgyűlés sikerének egyik lépése.

A diagram elkészítéséhez határozzuk meg, hogy milyen komponensekre lesz szükség a munkában:

• Arduino tábla - a jövő robotjának „agya”;
• Turbina egy régi porszívóból;
• A motor kicsi (vehet egy régi számítógépes hűtőt);
• Távolságmérők - 2 db;
• Kerekek (lehetőleg 2 hagyományos és 1 forgó), motorok hajtóművel;
• Vezérlő (motorhoz);
• 3 lítium elem;
• Töltésvezérlő;
• huzal;
• Vastag karton.

Fontos! Ha nem találja a régi turbinát, akkor vastag kartonból is elkészítheti. A rendszer csatolva.

A szerelvény jellemzői

Ha egy robot porszívót saját kezével készít otthon, kezdje el az áramellátás szervezésével. Ehhez töltse fel az elemeket a vezérlővel. Ezután létre kell hoznia a motor vezérlését a gép meghajtója számára. A legjobb, ha egy modult egy olyan chipre használunk, mint például az L298. A sebesség beállításához a PWM jelet el kell küldeni az ENA vagy ENB tűsnek. A forgásirány megváltoztatásához az ellenkező jeleket adjuk az IN1 és IN2 az egyikhez, az IN2 és az IN3 a második motorhoz.

Ezután a motort csatlakoztatni kell az Arduino-hoz. Készítsen egy kört kartonból, majd rögzítse a kerekeket (számolja meg a „töltelék” átmérőjét - kb. 30-35 cm). Mindkét oldalon használjon hagyományos kerekeket, de szögletes fogaskerekekkel, és közöttük hátul - fordulókerék a manőverezéshez.

Helyezze az összes elektronikát és a porszívó egységet a készített aljára. Előtte rögzítjük a távolságmérőt.

A következő lépés egy turbina felépítése, tehát eltávolítjuk a számítógép hűtőlapjait és ragasztjuk a turbinát a régi porszívóból forró olvadékragasztóval. Pontosan rögzítse a központban: nincs szükségünk egyensúlyhiányra.

A porszívó oldalfalait maga is felépítheti. Fontos szempont: ne felejtsük el: hengeres alakú legyen.

Készülék tesztelése

A porszívó összeszerelése után feltétlenül ellenőrizze annak működését. A következő műveleteket kell elvégeznie: előre kell haladnia egy akadály felé. Ha akadály van az úton, akkor a robot hátrafelé halad, meghatározatlan szögben fordul elő U-fordulást, és abban az irányban halad. És ne felejtsük el ellenőrizni a készülék szívóteljesítményét. Ha minden működik, akkor sikeresen elvégezte a feladatot!

Szakértői tanácsadás

1. Próbáljon meg összeállítani a robotplatformot rétegelt lemezből. Használhat egy kis korong alakú műanyag medencét vagy tartályt.
2. A kerekek kiválasztásakor nem kell túl nagyot vennie, különben a robot túl nagy sebességgel hajt.
3. Ha fejleszteni akarja a porszívót - csatlakoztasson két kefét elõre, amelyek a szemétbe vezetik a szemetet.
4. A távolságmérők helyett a végálláskapcsolókhoz csatlakoztatott lökhárítók rendszerét használhatja.